没有取消。按相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次
法律依据：
《中华人民共和国道路交通管理条例》
第三条行人、非机动车、轻便摩托车、拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车，以及设计最大时速小于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。
第四条车辆行驶中，乘车人不准站立，不准向车外抛弃物品，轿车驾驶员和前排乘车人应系安全带。货运机动车除驾驶室外，其他任何部位都不准载人。
第五条车辆载运危险物品时，或者载物长度、宽度、高度超过道路交通管理法规有关车辆装载规定的，须经主管机关批准，按指定路线、时间、车道、时速行驶。
第六条车辆在高速公路上行驶时，最低时速不得低于五十公里，最高时速不得高于一百一十公里;但遇有限速交通标志所示时速与上述规定不一致时，应当遵守交通标志的规定。
第七条车辆进入高速公路起点后，应当尽快将车速提高到五十公里以上;从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，驶入主车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
第八条车辆在高速公路上通行时，应当在右侧或中间的车道上行驶，当前方有障碍或者需要超越前车时，可以变换到左侧的车道上行驶，通过障碍或者超过前车后，应当驶回原车道。禁止车辆骑、压车道分界线行驶。车辆行驶中需要变更车道时，必须提前开启转向灯，确认安全后再变更车道。
第九条车辆在高速公路上不得掉头、倒车和穿越中央分隔带，不准进行试车和驾驶教练，不准在匝道上超车、停车。
第十条车辆行驶中，除遇有障碍、发生故障等必须停车的情况外，不准随意停车。因故障需要临时停车检修时，必须驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，禁止在行车道上修车。车辆修复后需重新返回行车道时，应当先在紧急停车带或路肩上提高车速，进入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
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本文概览：没有取消。按相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次法律依据：《中华人民共和国道路交通管理条例》第...
文章不错《小型车15年后一年两审是不是取消了》内容很有帮助